万安寺原名万安堂，俗称都天庙，位于斜塘三千湾石桥南堍，塘岸要道，傍河两筑。

据考查，万安堂建于清顺治年间，创建人陈瑚，主要是用于掩护抗清斗争活动。因此，堂内供奉的菩萨与众不同，特意挑选了被道家列为“水官”的骆宾王，国内三百多年来独一无二。

清同治元年十二月十二日（公元1863年1月30日）太平天国慕王谭绍光部队数万之众，从常熟支塘冲击周市，三千湾系行军必经之地，万安堂被毁焚。稍后，因道士打醮求雨，在万安堂旧址搭坛做法事，香火重续，后又募捐集资，重建万安堂，改名为“代天巡狩都堂庙”。

瓦屋结构，有山门、廊房、天井、大殿，供骆宾王为都天老爷。山门内，立庙碑，记载从“堂”到“庙”的演变过程，立碑的日期，大概是同治六年（公元1867年）。山门外开一口井，青石栏，竹吊桶，方便行人休息饮用。同时，确定每年农历三月半为庙会日。1950年，寺庙被毁。

1994年，经昆山市宗教事务局批准，在三千湾原址重建寺庙，并易名为万安寺。1998年，经申报审批，将其定为宗教活动场所。2003年9月1日，万安寺纳入昆山市佛教协会管理。2003年12月13日，天王殿举行开光仪式。2006年建西厢房三圣殿。如今的万安寺，林木葱翠、景致清幽，进香礼佛者络绎不绝。